Как добиться, чтоб девушка, прописанная в моей квартире, съехала?

Чтоб эта наглая особа наконец-то приобрела недвижимость и уехала. Ей 25 лет, а она так и не нашла нормальной работы, чтоб купить отдельное жилье. Стыдно в таком возрасте не уметь зарабатывать.
10 лет назад я приобрела хорошую трешку в Подмосковье. Квартиру продавала вдова хозяина, по стоимости ниже рыночной, так как там была прописана ее падчерица, в тот момент находящаяся в интернате.

После выпуска оттуда девушка уехала учиться в Москву и там поселилась в общежитии, я была спокойна, так как в моей квартире она не появлялась. Я считала, что девка молодая, здоровая, там выйдет замуж и заработает на жилье, но полтора года назад она вернулась И сразу стала нагло вести себя в моей квартире. Из одной комнаты выбросила наши вещи и заняла ее. Пользуется ванной и душем, не убирая там, водит непонятных мужиков и мои дети видят разврат. Я обращалась в полицию, в суд, но никто не хочет работать, чтоб выселить эту чужую девку из моего жилья. А она мне заявляла уже, что съезжать не станет. Хотя я в её возрасте уже была замужем и жила отдельно, вместе с мужем вели бизнес и платили за сьем. Один раз мы хотели просто выгнать девку, но она вызвала полицию. Я уже не знаю что делать, но эта чужая основательно портит нам жизнь, била моего мужа, который пытался ее приструнить.
Как нам ее выселить? Чтоб сама уехала и не портила жизнь? Я сейчас в положении и боюсь не доносить из-за постоянного стресса.